Ce musée a ouvert ses portes en 1963. Il a été agrandi depuis 2000 et occupe les cinq palais médiévaux voisins. Il contient les œuvres léguées par Jaume Sabartés, ami de Picasso. Les fonds sont répartis en plusieurs sections : peinture, dessins, gravures et céramique.
Mais le plus important de cette collection sont les œuvres de jeunesse de Picasso, comme La primera comunión (1896) ou encore Ciencia y caridad (1897). La salle la plus importante abrite les magnifiques tableaux de 1957, l’interprétation de l’artiste de la célèbre œuvre de Velázquez, Las Meninas.